РЛС. Модернизированный подвижный радиовысотомер ПРВ-16МА.
Подвижный радиовысотомер ПРВ-16МА является подвижной помехо защищенной импульсной РЛС сантиметрового диапазона.
Радиовысотомер предназначен для обнаружения, определения координат (азимут, дальность, высота) при автономной работе или через экстрактор “А1000-Н” обеспечивается автоматическое или полуавтоматическое измерение высоты целей, координаты которых заданы радиолокационными станциями П-140МА, П-180У, П-190У.
Обмен информацией между РЛС и ПРВ осуществляется по интерфейсу PS-232С.
ПРВ-16МА защищен от воздействия различных помех:
- от местных предметов и пассивных помех – системой СДЦ;
- от активных помех (шумовых, импульсных) и несинхронных помех – перестройкой частоты.
Состав
РВ-16МА в своем составе имеет:
- антенно-мачтовое устройство;
- радиоэлектронное оборудование с экстрактором;
- электростанция 1Э9.
Все оборудование смонтировано на шасси автомобиля КРАЗ-6322.
Эксплуатационные характеристики
Аппаратура ПРВ-16МА обеспечивает непрерывную работу на протяжении 24 часов с последующим перерывом на 1 час.
Компоненты, панели, субблоки, блоки систем комплекса выполнены по модульному принципу, что позволяет проводить их стандартную замену, на аналогичные из состава ЗИП.
Питание:
- от промышленной сети – ~ 380В 50 Гц 3Ф;
- электростанция 1Э9, или ей подобной.
Конструктивно аппаратура выполнена таким образом, что обеспечен удобный доступ к основным узлам, блокам для их технического обслуживания и ремонта. Для технического обслуживания и ремонта аппаратуры поставляется комплект одиночного ЗИП.
Основные тактико-технические характеристики ПРВ-16МА
Наименование |
Характеристики |
Диапазон рабочих частот, мГц |
сантиметровый |
Средняя мощность |
300 Вт |
Измеряемые координаты |
азимут, дальность, высота |
Максимальная дальность |
300 км |
Дальность обнаружения целей с ЭПР= 1 м2 с Р=0,5 |
|
Н цели =500 м |
не менее 65 км |
Н цели =4000 м |
не менее 220 км |
Н цели =6000- |
не менее 250 км |
Разрешающая способность |
|
по дальности |
75 м |
по азимуту и углу места |
0,5° |
Помехозащищенность от пассивных помех |
СДЦ |
Коэффициент подавления местных предметов |
7 раз |
Условия эксплуатации |
|
Температура окружающей среды |
-40° +50°С |
Относительная влажность |
98% при t = 25°С |
Максимальная высота над уровнем моря |
|
Время отработки ЦУ от РЛС, с разворотом на 180° |
не более 12с |
Точность установки антенны по ЦУ |
не более 0,35° |
Время включения |
5 мин |
Потребляемая мощность |
не более 30 кВт |
Габаритные размеры (ДхШхВ), м |
10х3,2х2,72 |
Принцип работы радиовысотомера ПРВ-16МА
Активная система радиовысотомера обеспечивает формирование в пространстве характеристики направленности антенны в виде узкого в вертикальной плоскости (1º) и более широкого (3º) в горизонтальной плоскости луча. Формирование такой характеристики направленности антенны обеспечивается параболическим отражателем, в фокусе которого помещен рупорный облучатель.
Для обзора пространства таким узким лучом антенна способна перемещаться по обеим угловым координатам - углу места и азимуту.
Измерение наклонной дальности до цели автоматически обеспечивается применением импульсного метода радиолокации.
Перемещение антенны по углу места осуществляется механическим качанием зеркала антенны вместе с облучателем. При этом характеристика направленности антенны качается в вертикальной плоскости в заданных пределах, что дает возможность осуществить пеленг цели по углу места. Синхронно с качанием антенны в индикаторе формируется вертикальная развертка луча ЭЛТ. Для получения вертикальной развертки на индикатор подается постоянное напряжение, пропорциональное синусу угла наклона антенны. Это напряжение вырабатывается в потенциометрическом датчике угла места, ось которого жестко соединена с осью качания антенны. Таким образом, каждому положению антенны соответствует определенное положение развертки на экране.
Принцип работы радиовысотомера ПРВ-16МА
Математическое выражение, связывающее высоту цели над местом стояния высотомера с наклонной дальностью и углом места цели, с учетом кривизны земли и поправки на рефракцию решается электрической схемой индикатора высоты. На экране индикатора периодически высвечиваются линии разных высот или подвижная отметка высоты. Высота цели определяется либо по положению середины отметки от цели относительно линий равных высот, либо наведением подвижной отметки высоты на середину отметки от цели. Во втором случае высота определяется по шкале блока запусков и дистанционных отметок Н-301М и выдается на сопряженную с радиовысотомером аппаратуру в виде угла поворота оси сельсина-датчика или в виде постоянного напряжения при нажатии тумблера СЪЕМ ВЫСОТЫ.
Перемещение антенны по азимуту для наблюдения и измерения высоты любой заданной цели осуществляется системой азимутального привода путем вращения по азимуту, т.е. вокруг своей вертикальной оси, всей антенной колонки вместе с антенной. Поворот антенны по азимуту и ее остановка на заданном азимуте могут осуществляться в различных режимах как оператором радиовысотомера, так и по командам целе указания с дальномера.
Надежность
Аппаратура ПРВ-16МА имеет следующие характеристики надежности:
- среднее время наработки на отказ – не менее 1000 часов;
- среднее время восстановления работоспособности методом замены вышедших из строя элементов – не более 0,5 часов;
- назначенный срок службы аппаратуры в условиях войсковой эксплуатации – не менее 10 лет (или 20000 часов);
- межремонтные сроки эксплуатации:
- до среднего ремонта – 5 лет (или 5000 часов)
- до капитального ремонта – 10 лет (10000 часов).
Метрологическое обеспечение ПРВ-16МА
Для измерения параметров и проведения восстановительного ремонта аппаратуры ПРВ-16МА в процессе эксплуатации используются стандартные средства измерения.
Экстрактор “А1000-Н”
Экстрактор “А1000-Н” предназначен для управления работой радиовысотомера и обеспечения автоматического или полуавтоматического измерения высоты цели, координаты которой заданы радиолокационной станцией, обмена данными в цифровом виде с РЛС по интерфейсу RS-232С. Дальность линии связи не менее 500 м.
Технические параметры экстрактора позволяют сопрягать его с любым первичным аналоговым радиолокатором существующего парка радиолокационных средств.
Основные хаpактеpистики “А1000-M”
Пеpвичная обработка информации
- стабилизированная вероятность ложной тревоги в различной
- помеховой обстановке;
- подавление отражений от местных предметов и метео обpазований;
- вероятость обнаружения воздушного объекта 0,9 при отношении сигнал/шум +3 дб, при вероятности ложной тревоги 0,0001;
- вероятность дробления отметки не более 10-3;
- вероятность обнаружения воздушного объекта по боковым лепесткам диаграммы
- направленности не более 10-2 ,
- при вероятности его обнаружения по основному лепестку 0,95;
- среднеквадратические ошибки измерения координат воздушных объектов не превышают по дальности - 0,3 длительности зондирующего импульса (ДЗИ), по азимуту - 0,2 ширины диаграммы направленности антенны (ДНА);
- разрешающая способность 1,4 ДЗИ, 1,4 ширины ДНА.
Режимы работы экстрактора “А1000-M”
Автоматический. Координаты цели (азимут-дальность и номер цели) поступают от радиолокационной станции. Экстрактор обеспечивает автоматический разворот антенны ПРВ на заданный азимут, автоматическое обнаружение цели, измерение дальности и высоты, привязку высоты к измеренным координатам цели и передачу данных на РЛС.
Полуавтоматический. Координаты цели (азимут-дальность и номер цели) от РЛС. Экстрактор обеспечивает автоматический разворот антенны ПРВ на заданный азимут, отображение на экране границ рассчитанного процессором экстрактора строба дальности. Оператор обнаруживает цель, наводит на нее курсор, нажимает кнопку “ВВОД”. Процессор экстрактора считывает координаты курсора и рассчитывает по ним высоту цели. Данные передаются автоматически по интерфейсу.
Круговой. Экстрактор работает в автоматическом режиме, целе указание от РЛС не поступает. Антенна ПРВ вращается в режиме кругового обзора, включен режим КАЧАНИЕ.
Экстрактор автоматически измеряет высоту всех обнаруженных целей, которые запоминаются процессором. Данные могут выдаваться на РЛС непрерывно или по запросу со станции.
Выдача информации
- канал: последовательный синхронный;
- интерфейс: RS-232С;
- протокол: HDLC, ASTERIX или по требованию заказчика;
- скорость: настраиваемая, до 19 Кбит/с;
- состав: координатная и ответная информация обнаруженных воздушных
- объектов и видеоинформация.
- Надежность
- автоматическое самотестирование и диагностирование;
- средняя наработка на отказ 10000 часов.
«УКРОБОРОНСЕРВИС» http://uos.ua/
//www.cons-systems.ru/